要操作曲臂式高空作业车，首先得要认识一下高空车的各种按钮，在曲臂车的伸缩和旋转臂的末端配备一个工作平台的自行式液压升降装置。主操作员控制站位于平台上，如图1所示，操作员可以通过该控制站使曲臂式高空作业车向前或向后驱动和转向。操作员可以升高或降低大臂的上臂和下臂，或者将大臂向左或向右转动。标准大臂转动为收藏位置左右各360度。曲臂式高空作业车拥有地面控制站，如图2所示，可在平台控制站失效时，改为地面控制。地面控制可以操作大臂的升降及转动动作，用于在紧急情况下平台上的操作员无法操作时，将平台放低至地面。地面控制还可以用于启动前检查。

高空车各种按钮图解

地面控制站的按钮图解

曲臂式高空作业车的地面控制站

大臂升降、转动、平台调平、大臂伸缩、平台旋转、辅助电源、塔臂伸缩、塔臂升降以及小臂控制开关采用弹簧加压式，松开后将自动返回空档（关闭）位置。如果配备了功能授权开关，必须按住此开关，方可操作大臂伸缩、塔臂升降、转台转动、大臂升降、小臂升降、平台水平定位、以及平台旋转等功能。以下是各模块详细介绍：

1. 平台旋转置于左边或右边位置时，平台旋转控制开关可以提供平台的旋转。

2. 平台调平允许操作员调节自动自我水平定位系统的 3 位置开关。此开关用于在类似上 / 下坡的情况下调节平台水平。只可将平台调平功能用于平台的轻微调平。错误使用可能导致负载或人员移动或跌落。违反此项警告可能导致死亡或重伤。

3. 小臂（如配备）小臂控制开关位于向上或向下位置时，分别提供升高或降低小臂的功能。

4. 电源 / 急停开关两位红色蘑菇开关，拉出 (ON) 时可为平台 / 地面选择开关供电。按入 (OFF) 时，将关闭平台 / 地面选择开关的电源。电源 / 急停开关处于“ON”位置，且发动机不在运转时，警报器将发出警报，显示点火开关为“ON”。关机时，主控 / 急停开关必须切换到“OFF”位置，防止电瓶放电。

5. 发动机启动 / 辅助电源开关或发动机启动 / 辅助动力开关 / 功能授权启动曲臂式高空作业车的发动机时，应保持开关“向上”，直至发动机启动。如要使用辅助电源，则在使用辅助泵的过程中，此开关应始终保持“向下”。辅助电源只能在发动机不运转的情况下使用。如配有授权开关，发动机运转时，授权开关必须保持“向下”，方可启用所有大臂控制。辅助电源仅在没有发动机油压的条件下工作，发动机运转时即被禁用。由于液压油的供油流量小得多，各种功能的操作将比正常情况慢。使用辅助电源时，请勿一次操作超过一种功能。（同步操作可能导致辅助泵过载。）

6. 塔臂伸缩塔臂伸缩控制开关置于 IN 或 OUT 位置时，可控制大臂的伸出和缩回。本功能仅当塔臂完全上升（升高）时方可工作。为避免翻车和严重受伤，如果塔臂升降和伸缩功能没有按上述顺序运转，请勿操作曲臂式高空作业车。

7. 计时器安装在地面控制箱底部的一个计时器，记录曲臂式高空作业车使用以及发动机运转的时长。通过连接发动机的油压回路，只记录发动机运转的时间。计时器最大值 9,999.9 小时，不可归零。

8. 平台 / 地面选择开关3 位置钥匙操作开关，拧到“平台”位置时，将为平台控制台供电。开关钥匙位于“地面”位置时，将关闭平台电源，只有地面控制可以操作。平台 / 地面选择”开关位于中间位置时，为两个操作站点的控制装置供电的电源均关闭。

9. 转动控制转动控制开关置于“右”或“左”的位置时，可以提供360 度的连续转台旋转。操作臂架时，确保平台周围和下方没有人员。如果控制平台动作的任何控制把手或拨动开关释放后没有回到功能关闭 (OFF) 位置，为避免严重伤害，请勿操作曲臂式高空作业车。为避免翻车和严重受伤，如果塔臂升降和伸缩功能没有按上述顺序运转，请勿操作曲臂式高空作业车。

10. 塔臂升降塔臂升降控制开关置于向下或向下位置时，可控制塔臂的升高和降低。本功能仅当塔臂完全缩回（收缩）时方可工作。

11. 大臂升降控制大臂升降控制开关置于向下或向下位置时，可控制大臂的升高和降低。

12. 大臂伸缩控制大臂控制开关置于 IN 或 OUT 位置时，可控制大臂的伸出和缩回。

曲臂车地面控制指示面板的图解：

曲臂式高空作业车的地面控制指示面板

1. 电池放电指示灯点亮时，显示电池或充电回路出现故障并需要修理。

2. 发动机油温指示灯点亮时，显示发动机油压低于正常值，需要进行检修。

3. 发动机冷却液温度指示灯（福特）点亮时，显示发动机冷却液的温度异常过高，需要进行检修。

4. 发动机油温指示灯（道依茨）点亮时，显示发动机油（同时用作发动机冷却液）的温度异常过高，需要进行检修。

5. 发动机故障指示灯（S/N 62045 以前的福特发动机）显示发动机控制模块检测出电子燃油喷射系统中存在故障，同时将一个故障诊断码写入 ECM。关于故障码说明及故障码检索，请参照维修手册。当钥匙开关拧到 ON 位置时，故障指示灯将点亮 2-3秒，以完成自测试过程。

6. 燃油低油位指示灯（不适用于液化丙烷）点亮时，显示燃油油位仅剩 1/8 或更少。当该指示灯首次点亮时，燃油约剩余 4 加仑可用。

7. 电热塞指示灯（如配备）点亮时显示电热塞正在工作。打开点火开关后，启动发动机之前，等待指示灯熄灭。

8. 臂架故障指示灯尝试启动某一塔臂功能时，如果臂架故障指示灯点亮，则该功能正在被塔臂限位开关切除。在当前臂架配置下，该功能被禁用。未操作大臂或塔臂功能时，如果臂架故障指示灯闪烁或始终点亮，则表示立柱未对准，或监控系统需要调校。

9. 平台过载指示灯（如配备）显示平台已过载。

10. 液压油滤清器指示灯（S/N 85331 以前）显示回油滤清器阻流过大且需要更换的仪表。

11. 变速箱泵油滤清器指示灯（S/N 85331 以前）显示补给泵滤清器阻流过大，需要更换。

12. 发动机空气滤清器指示灯（S/N 85331 以前）点亮时，表示空气滤清器阻流过大，需要更换。

注意事项：如臂架故障指示灯闪烁或一直点亮，请停止操作。如果平台升高状态下立柱未对准，降低大臂并将其伸出，直至平台达到地面。在此状态下塔臂下降功能被切除。请向相关维修人员报告故障。在故障修复之前，请勿操作曲臂式高空作业车。

曲臂式高空作业车的平台控制站的按钮操作界面图解

曲臂式高空作业车操作按钮

1.电源 / 急停当点火开关处于“ON”位置，且发动机启动开关推向前时，平台控制台上的一个开关式电源 / 急停开关和一个独立的发动机启动 / 辅助电源拨动开关将向启动器电磁线圈供电。

2.行车警报喇叭手推式喇叭开关按下后可向声音警报装置供电。

3.大臂升降 / 转动控制器用于大臂升降和转动的比例双轴控制把手。向前推即上升 ；向后拉则下降。向右扳动时，向右转动 ；向左扳动时，向左转动。大臂升降和转动功能可以组合选择。当同时选中两个功能时，最大速度将减小。

4.大臂伸缩控制大臂控制开关置于“缩回”或“伸出”位置时，可控制大臂的伸出和缩回。大臂升降、转动和行车控制把手为弹簧加压设计，松开后即可自动回到空档 (OFF) 位置。

5.行车 / 转向用于控制行车的比例单轴控制把手。向前推即上升 ；向后拉则下降。通过手柄末端的指控式翘板开关完成转向。按开关左侧向左转向 ；按右侧则向右转向。当大臂超过底盘前部时，行车和转向功能的方向将颠倒。大臂位于水平位置以上，且“行车速度 / 扭矩选择”或“功能速度”开关中的任意一个位于 HIGH（高）位置时，高功能速度将自动设定为慢速，曲臂式高空作业车将继续以较低速度执行操作。

曲臂式高空作业车操作平台

6. 功能速度控制

控制大臂和转动功能的速度。逆时针旋转，可减慢速度；顺时针旋转，则可加快速度。如要切换到慢速模式，将旋钮逆时针转到底，直至听到咔嗒一声。

7. 行车速度 / 扭矩选择行车速度 / 扭矩选择是一个三位置开关。向前的位置可以在驱动控制杆被移动时，通过将驱动马达切换为最小排量，同时使发动机达到高转速，来提供最高的行驶速度。向后的位置则可以在驱动控制杆被移动时，通过将车轮马达切换为最大排量，同时使发动机达到高转速，来提供崎岖地形和爬坡时所需的最大扭矩。中间位置则可以通过保持发动机的中速状态，并将驱动马达切换为最小排量或最快速度，使曲臂式高空作业车运转尽可能安静。

8. 平台旋转操作员可通过此开关向左或向右旋转平台。只可将平台调平功能用于平台的轻微调平。错误使用可能导致负载或人员移动或跌落。违反此项警告可能导致死亡或重伤。

9. 平台调平允许操作员调节自动自我水平定位系统的 3 位置开关。此开关用于在类似上 / 下坡的情况下调节平台水平。

10. 小臂（如配备）小臂控制开关位于向上或向下位置时，分别提供升高或降低小臂的功能。

11. 燃料选择（仅限双燃料发动机）（如配备）将开关移动到相应的位置，可以选择汽油或液体丙烷燃料。切换燃料时并不需要清洗燃料系统，因此在发动机运转状态下切换燃料时没有等待时间。

12. 工作照明灯（如配备）如曲臂式高空作业车配备工作照明灯时，照明灯上的开关可进行操作。电源 / 急停开关必须打开（蘑菇形按钮拉出），操作照明灯时点火开关并不一定需要打开，因此必须注意避免在无人看管时电池电量耗尽。地面控制台上的主开关和 / 或点火开关可以关闭所有照明灯的电源。

13. 转向选择（如配备）配备 4 轮转向时，操作员可以选择转向系统的动作。选择开关的中央位置时，进行常规的前轮转向，后轮则不受影响。这是以最大速度正常行驶的最佳位置。向前的位置用于选择“蟹行”转向。在该转向模式下，前后轴将转向同一方向，可以使底盘向前行驶的同时，往一侧移动。可用于将曲臂式高空作业车定位至过道上或紧靠建筑物。向后的位置用于选择“协同”转向。在该模式下，前后轴转向相反的方向，使曲臂式高空作业车在狭窄区域机动时的转弯半径最小。开关顶部有一个标贴，通过开关的位置指示所需的车轮机动方式。如要重新同步前后车轴，按住转向开关（指控翘板开关），直至所有转向油缸均处于其行程末端。此步骤在蟹行或协同模式下均可完成。

14. 辅助电源向前按，此开关将为启动马达加电，以启动发动机。向后按，此开关将为电动液压泵（如启用）加电。（在使用辅助泵的过程中，开关必须保持 ON）主泵或发动机出现故障时，辅助泵功能可以提供用于操作曲臂式高空作业车基本功能的充足油流。辅助泵可操作塔臂升降、塔臂伸缩、大臂升降、大臂伸缩和转动等功能。

15.塔臂伸缩三位置拨动开关，中间为关闭，置于向下或向下位置时，可控制塔臂的升高和降低。操作塔臂伸缩之前，塔臂升降功能必须完全升高。（当塔臂伸出时，塔臂升降功能应无效）。

16. 塔臂升降三位置拨动开关，中间为关闭，置于向内或向外位置时，可控制塔臂的伸出和缩回。操作塔臂升降之前，塔臂伸缩功能必须完全缩回。（当塔臂未达到“完全升高”状态时，塔臂伸缩功能应无效）。为避免翻车和严重受伤，如果塔臂升降和伸缩功能没有按上述顺序运转，请勿操作曲臂式高空作业车。

曲臂式高空作业车的平台控制指示面板图解

平台控制指示面板采用不同形状的符号，以提醒操作员可能出现的不同情况。这些符号的含义说明如下 ：

曲臂式高空作业车的平台控制指示面板

1. 脚踏开关 / 启用指示器操作任意功能时，都必须踩下脚踏开关，并在 7 秒内选择该功能。授权指示灯可以显示相关控制已授权。如果没有在 7 秒内没有选择某一功能，或者某一功能结束到开始下一功能之间的间隔时间超过 7 秒，授权指示灯将熄灭，脚踏开关必须松开后重新踩下，方可授权相关控制。松开脚踏开关时将断开所有控制的电源，并启动驱动刹车。为避免严重受伤，请勿通过阻挡或其他方式移动、改动或禁用脚踏开关。如果控制功能只在脚踏开关到达行程顶端或底端的最后 1/4 英寸时方可生效，必须对脚踏开关进行调整。

2. 发动机故障指示灯在 S/N 62045 之前的曲臂式高空作业车上，当曲臂式高空作业车的电源系统要求立即维护时，该指示灯将点亮，警报器同时发出警报。以下任意一种情形均会导致指示灯点亮并发出警报 ：发动机油压过低 ；发动机冷却液温度过高 ；发动机空气滤清器堵塞 ；发电机输出过低 ；液压油回油滤清器堵塞 ；或补给泵滤清器堵塞。在 S/N 62045 至今的曲臂式高空作业车上，该指示灯显示发动机控制系统检测出故障，同时会将故障诊断码写入系统内存。关于故障码说明及故障码检索，请参照维修手册。当钥匙开关拧到 ON 位置时，故障指示灯将点亮 2 － 3秒，以完成自测试过程。

3. 软接触指示灯（如配备）点亮时（黄色），表示软接触保险杠接触到某一物体。按下解锁按钮之前，所有控制将被禁用。在此时间内，各种控制可在慢速模式下操作。

4. 交流发电机（绿色）点亮时（绿色），该指示灯表示发电机正在工作。

5. 燃油低油位指示灯（黄色）（不适用于液化丙烷）点亮时（黄色），显示燃油箱仅剩 1/8 或更少燃油。当该指示灯首次点亮时，燃油约剩余 4 加仑可用。

6. 载重指示灯显示平台当前位置的最大平台载重。在受限的平台位置只允许受限载重（更短的臂长和更高的臂角）

7. 慢速指示灯当功能速度控制转到慢速位置时，该指示灯点亮（绿色），用于提醒所有功能已设定为最慢速度。

8. 电热塞指示灯（如配备）点亮时显示电热塞正在工作。打开点火开关后，启动发动机之前，等待指示灯熄灭。

9. 倾斜警示灯和警报器橙色指示灯显示底盘处于坡面上。当底盘位于坡面上，且大臂超过水平位置时，警报器将发出警报。如果大臂升高或伸展时指示灯点亮，继续操作前，请收缩并降低大臂至水平以下位置，然后重新定位曲臂式高空作业车，使其水平。如果大臂高于水平位置，且曲臂式高空作业车位于坡面上，倾斜警示灯将点亮，同时警报器发出警报，并自动切换到慢速模式。如果大臂升高或伸出时倾斜警示灯点亮，应收缩大臂并将其放低至水平线以下，然后重新定位曲臂式高空作业车，使曲臂式高空作业车达到水平，方可将大臂伸出或升高至水平以上位置。

10. 过载指示灯（如配备）显示平台已过载。

11. 臂架故障指示灯尝试启动某一塔臂功能时，如果警报器发出警报，且臂架故障指示灯点亮，则该功能正在被塔臂限位开关切除。在当前臂架配置下，该功能被禁用。未操作大臂或塔臂的条件下，如果警报器发出警报，且臂架故障指示灯点亮，则立柱未对准。

曲臂式高空作业车操作流程

一.发动机运行

发电机启动步骤

1. 检查发动机油。必要时，根据发动机制造商的手册所述加注发动机油。2. 检查燃油油位。必要时加油。3. 检查空气滤清器组件是否就位，且固定牢固。安装柴油发动机的机型。打开点火开关后，启动发动机之前，操作员应等待至电热塞指示灯熄灭（如配备）。4. 将选择开关的钥匙转动到地面位置。将“电源 / 急停”开关切换为打开，然后将发动机启动开关向上推，直至发动机启动。5. 发动机充分预热后，关闭发动机。6. 将选择开关的钥匙转动到平台位置。7. 从平台位置将“电源 / 急停”开关切换为打开，然后将发动机启动开关向前推，直至发动机启动。

曲臂式升降车操作说明

发电机启动注意事项

初次启动应始终在地面控制站进行,如果发动机未能正常启动，请勿延长启动时间。如果发动机再次启动失败，让发动机启动器“冷却”2-3 分钟。尝试多次后仍然失败，请参照发动机维护手册。在装载任何负载之前，让发动机在低速状态下预热几分钟。启动器运行之前，脚踏开关必须位于释放（上方）位置。如果启动器在脚踏开关处于踩下的位置时运行，请勿操作曲臂式高空作业车。

发电机关闭步骤

1. 移除所有负载，并让发动机在低速设定状态下运行 3-5 分钟。这样可以进一步降低发动机的内部温度。2. 将电源 / 急停开关切换到关闭位置。3. 将主控开关的钥匙转动到关闭位置。

二．曲臂式高空作业车行驶操作

向前或向后行驶

1. 在平台控制台上，拉出急停开关，启动发动机，踩下脚踏开关。2. 根据需要，将“行车”控制杆扳至“向前”或“向后”的位置。

本曲臂式高空作业车配备有驱动定向指示器。平台控制台上的黄色指示灯可以显示大臂转动超过后驱动轮，曲臂式高空作业车的驱动 / 转向方向可能与控制动作方向相反。如指示器点亮，请按下列方式操作驱动功能 ：1. 对准平台控制台和底盘上的黑色和白色方向箭头，确定曲臂式高空作业车的行驶方向。2. 按下并释放驱动定向解锁开关在 3 秒内，向匹配曲臂式高空作业车预定行驶方向的箭头方向，缓慢移动驱动控制杆。在这个3 秒钟间隔内，指示灯将闪烁，直至驱动功能被选择。

曲臂式高空作业车行驶注意事项：

只有在平滑、坚硬、水平的地面上，方可在大臂高于水平线的状态下行驶。为避免行驶失控或“翻车”，请勿让曲臂式高空作业车在超过序列号铭牌上指定限度的纵坡或侧坡上行驶。请勿在超过 5 度的侧坡上行驶。后退行驶以及平台升高状态下应极度谨慎。行驶前，对准底盘和平台控制台上的黑 / 白定向箭头。按方向箭头对应的方向移动驱动控制把手。

曲臂式高空作业车转向操作

踩下脚踏开关，进行转向操作，向左推动即向左转向 ；向右推动则向右转向。

操作曲臂式高空作业车之前，确保上臂定位于超过后轴的位置。如果大臂超过前轴（转向轮），则转向和行车控制将与曲臂式高空作业车的动作方向相反。控制把手上的箭头标贴方向将和车架上的箭头标贴相匹配。

曲臂式高空作业车停放与收藏

按以下步骤停放并收藏曲臂式高空作业车 ：1. 在行驶位置停放曲臂式高空作业车 ；大臂降低超过后轴，所有检修面板和门均关闭并锁好，点火开关关闭，转台锁定。2. 检查刹车是否可以使曲臂式高空作业车保持位置。3. 垫住车轮前后。4. 将选择开关拧至关闭位置，拔出钥匙。

曲臂式高空作业车的平台操作

从水平地面装载

1. 将底盘置于平滑、坚硬、水平的地面。2. 如果总负载（人员、工具和物料）小于额定载重，请在平台地板上均匀分布负载，然后送至作业位置。

从超过地面的位置装载

向高于地面的平台上装载重量时 ：1. 确定装载完附加重量（人员、工具及物料）后的总额定载重为多少。2. 如果平台中的总重量小于额定载重，在平台地板上均匀分配重量。

平台水平定位

1. 水平上升。踩下脚踏开关，升高平台，将“平台 / 水平”控制开关置于“上升”位置并按住，直至平台水平。2. 水平下降。踩下脚踏开关，降低平台，将“平台 / 水平”控制开关置于“下降”位置并按住，直至平台水平。

平台定位注意事项只可将平台调平功能用于平台的轻微调平。错误使用可能导致负载或人员移动或跌落。违反此项警告可能导致死亡或重伤。

平台旋转向左或向右旋转平台时，可使用平台旋转控制开关，选择相应的方向并保持，直至达到所需的位置。

曲臂式高空作业车的的大臂操作

操作大臂时的注意事项：

底盘处在陡坡上时，控制台上的橙色倾斜警告灯将点亮。点亮时，请勿转动、伸出，或升高大臂超过水平位置。

请勿将倾斜警报器当作底盘的水平指示器。转动、伸出或升高塔臂超过水平位置之前，底盘必须水平。

为避免翻车，大臂伸出或升高超过水平位置时如果橙色警告灯点亮，请缩回并将平台降低至接近地面。然后在伸出或升高大臂之前重新定位机器，使底盘水平。

在不超过序列号铭牌上所注坡度的纵坡和侧坡上，大臂缩回且低于水平时可行驶。

如果控制平台动作的任何控制杆或拨动开关释放后没有回到 OFF或空档位置，为避免严重伤害，请勿操作机器。

为避免碰撞和受伤，如果控制开关或控制把手释放后，平台没有停止，请将脚从脚踏开关上移开，或使用急停开关停止机器。

曲臂式升降机操作注意事项

转动大臂

开始任何转动操作之前，确保转台锁已分离。踩下脚踏开关。将转动控制开关或把手置于向右或向左的方向，转动大臂。

升降塔臂

曲臂式高空作业车有两个控制装置用于控制塔臂（两个拨动开关），一个控制塔臂升降，另一个控制塔臂伸缩。开关切换系统将按如下所述对其升降和伸缩功能进行排序 ：

1. 踩下脚踏开关，从完全降低位置升高塔臂时的排序。a. 在塔臂可以从完全缩回位置伸出之前，必须完全升高（与垂直方向约成 12 度）。b. 仅当塔臂完全升高后，方可操作塔臂“伸出”功能。

2. 踩下脚踏开关，从完全降低位置降低塔臂时的排序。a. 塔臂缩回。塔臂可以降低之前必须完全缩回。b. 仅当塔臂完全缩回后，方可操作塔臂“降低”功能。

升降大臂

升高和降低大臂时，踩下脚踏开关，将大臂升降控制器置于升高或降低位置并按住，直至达到所需的高度。

伸缩大臂

伸出或缩回大臂时，踩下脚踏开关，将大臂伸缩控制开关置于缩回或伸出位置并按住，直至平台达到所需的位置。

塔臂功能

曲臂式高空作业车有两个控制装置用于控制塔臂（两个拨动开关），一个控制塔臂升降，另一个控制塔臂伸缩。开关切换系统将按如下所述对其升降和伸缩功能进行排序 ：

1. 从完全降低位置升高塔臂时的排序。a. 在塔臂可以从完全缩回位置伸出之前，必须完全升高（与垂直方向约成 12 度）。b. 仅当塔臂完全升高后，方可操作塔臂“伸出”或“缩回”功能。

2. 从完全升高位置降低塔臂时的排序。a. 塔臂缩回。塔臂可以降低之前必须完全缩回。b. 仅当塔臂完全缩回后，方可操作塔臂“降低”功能。

曲臂式高空作业车的关机与停放

1. 将曲臂式高空作业车驶入受保护的区域。2. 确保大臂完全缩回并降低至后（驱动）轴上方 ；所有检修面板和门均关闭并锁定。3. 卸下所有负载，使发动机怠速运转 3-5 分钟，降低发动机内部温度。4. 在地面控制装置上，将钥匙选择开关切换至（中间）“OFF”位置。将电源 / 急停开关切换到（下方）“OFF”位置。拔下钥匙。5. 对平台控制台进行覆盖，以保护操作指南标牌、警告标贴以及运行控制装置，避免受到恶劣环境的影响。

以上就是如何操作和使用曲臂式高空作业车的介绍，其实还是蛮简单的，只要我们正确按照规程去使用它，就能保证曲臂式高空作业车的安全作业，因为正确操作才能带来好的效果和收益。